A21280.笨拙的奶牛

母牛贝茜正试图在她的新笔记本电脑上输入一串平衡的括号，但她非常笨拙（由于她的大蹄子），以至于她总是打错字符。请帮助她计算字符串中必须反转的最小字符数（例如，将左括号更改为右括号，反之亦然），以便字符串变得平衡。

有几种方法可以定义一串括号“平衡”的含义。也许最简单的定义是，（'s 和 ）的总数必须相同，并且对于字符串的任何前缀，必须至少有与 ） 一样多的 （'s）。例如，以下字符串都是平衡的：
() (()) ()(()())
显然这些不是：
)( ())( ((())))

• 第 1 行：长度为偶数的括号字符串，最多 100,000 个字符。

• 第 1 行：一个整数，给出将字符串转换为平衡字符串时必须切换的最小括号数。

最后一个括号必须切换，两个中间右括号之一也必须切换。