#include<bits/stdc++.h> using namespace std; string s; int l,r,ans; int main() { cin>>s; for(int i=0;i<s.size();i++) { if(s[i]'(') l++; if(s[i]')') r++; if(r>l) { l++;r--;ans++; } } cout<<ans+(l-r)/2; return 0; }