这是详解函数系列的第二条帖子。如果没看过第一条可以去这里看看。废话不多说,接下来让我们来聊聊一个听上去令人胆战心惊的东西—— 三角函数,继续上篇没写完的内容。
本文主要会向大家介绍:
· 锐角三角比
· 三角恒等式
· 三角函数的定义域扩展
· 三角函数相关的公式
· 正余弦定理及其应用
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什么是三角函数
三角函数最初与我们见面是在六年级,我绝对不会告诉你是在《Mathematics Olympics 2021》收录的六年级竞赛中与我们见面的,当然你不知道这个也没关系,接下来我会向你介绍。
1. 锐角三角比
为什么说最初见面是在六年级?因为三角函数实际上就是直角三角形中线段的比值(六年级知识点:比和比例)。比如,告诉你 Rt△ABCRt_{\triangle ABC}Rt△ABC 中,∠C=90°,AC=4,BC=3,AB=5\angle C=90\degree,AC=4,BC=3,AB=5∠C=90°,AC=4,BC=3,AB=5,求BCAB的值\cfrac{BC}{AB}的值ABBC 的值。看着很简单:这不就是 35\dfrac{3}{5}53 嘛,又有什么?这就是锐角三角比 sinA\sin AsinA,或者叫它三角函数。
(我的某位不愿透露姓名的兄弟)哇塞!我居然看懂了!
三角函数的最初形态就是锐角三角比,建立在直角三角形中。如下图所示,我们一般设 Rt△ABC,∠C=90°Rt_{\triangle ABC},\angle C=90\degreeRt△ABC ,∠C=90°,三个顶点 A、B、CA、B、CA、B、C 所对的边分别长为 a、b、ca、b、ca、b、c。
首先明确一点:三角函数,是 关于角的函数!它把角度作为自变量(也可以是后面介绍的弧度),等角算出来的结果相等。因此,它们具备周期性。
我们以顶点 AAA 为例,计算一下它的各种锐角三角比。首先,我们定义对边比斜边的正弦函数 sinesinesine:
sinA=ac\sin A=\dfrac{a}{c} sinA=ca
以及它的好兄弟邻边比斜边的余弦函数 cosinecosinecosine:
cosA=bc\cos A=\dfrac{b}{c} cosA=cb
这二位真神的简称如上所示,他俩也是所有三角函数的基础。
接下来,我们定义一个稍微复杂点的函数——对边比邻边的正切 tangenttangenttangent:
tanA=sinAcosA=ab\tan A=\dfrac{\sin A}{\cos A}=\dfrac{a}{b} tanA=cosAsinA =ba
正切函数的简写是 tan\tantan,当然你也可以写作 tg\tgtg。
然后我们看看邻边比对边的余切 cotangentcotangentcotangent:
cotA=1tanA=ba\cot A=\dfrac{1}{\tan A}=\dfrac{b}{a} cotA=tanA1 =ab
余切函数简写为 cot\cotcot,你也可以写作 ctg\ctgctg。
到这里就是我们初中所学到的所有锐角三角比了,但并不代表三角函数就这四个。还有两个被人遗忘的函数:正割和余割。
正割 secantsecantsecant 的定义是斜边比邻边,如下:
secA=1cosA=cb\sec A=\dfrac{1}{\cos A}=\dfrac{c}{b} secA=cosA1 =bc
我也不知道为什么正割一定要把 bbb 作为分母而不是 aaa,但是它确实是这样定义的,可能是为了寻求一种特别的美吧。
最后看看余割 cosecantcosecantcosecant 的定义,斜边比对边:
cscA=1sinA=ca\csc A=\dfrac{1}{\sin A}=\dfrac{c}{a} cscA=sinA1 =ac
注意一点:余割的简写并非取前三个字母得到 cos\coscos,因为 cos\coscos 是余弦函数!因此余割的简写较为特殊,改为了 csc\csccsc。
为什么我们说正余弦是最基本的?根据这些定义,tan\tantan 是由 sin\sinsin 和 cos\coscos 作比值得到的,而 cot\cotcot、sec\secsec、csc\csccsc 分别是 tan\tantan、cos\coscos、sin\sinsin 的倒数。不难发现,其余四个三角函数都和正余弦有关。因此,给你一个角度的正余弦,你就可以算出它的正余切和正余割。
当然,你也可以通过上面的定义进行一些等式的恒等变形,比如:
sinA=cosA×tanAcosA=sinAtanA\sin A=\cos A\times\tan A\\\cos A=\cfrac{\sin A}{\tan A} sinA=cosA×tanAcosA=tanAsinA
根据 tanA\tan AtanA 的定义可以轻松证明上面等式。
再比如:
tanAsecA=sinAcosA1cosA=sinA\cfrac{\tan A}{\sec A}=\cfrac{\cfrac{\sin A}{\cos A}}{\cfrac{1}{\cos A}}=\sin A secAtanA =cosA1 cosAsinA =sinA
同理,你可以得到下面的式子。读者自证不难:
secAtanA=cscA\cfrac{\sec A}{\tan A}=\csc A tanAsecA =cscA
下面是常见角度的锐角三角比比值,无穷大符号表示不存在:
0°0\degree0° 30°30\degree30° 45°45\degree45° 60°60\degree60° 90°90\degree90° sin\sinsin 000 12\dfrac{1}{2}21 22\dfrac{\sqrt{2}}{2}22 32\dfrac{\sqrt{3}}{2}23 111 cos\coscos 111 32\dfrac{\sqrt{3}}{2}23 22\dfrac{\sqrt{2}}{2}22 12\dfrac{1}{2}21 000 tan\tantan 000 33\dfrac{\sqrt{3}}{3}33 111
3\sqrt{3}3 ∞\infty∞ cot\cotcot ∞\infty∞ 3\sqrt{3}3 111 33\dfrac{\sqrt{3}}{3}33 000 sec\secsec 111 233\dfrac{2}{3}\sqrt{3}32 3 2\sqrt{2}2 222 ∞\infty∞ csc\csccsc ∞\infty∞ 222 2\sqrt{2}2 233\dfrac{2}{3}\sqrt{3}32 3 111
除了这些,我们也可以通过作出含 30°30\degree30° 或者 45°45\degree45° 的直角三角形,并以斜边为腰作出等腰三角形,拼出含有 15°15\degree15° 或 22.5°22.5\degree22.5° 的直角三角形。它们的三角比如下所示:
15°15\degree15° 22.5°22.5\degree22.5° 67.5°67.5\degree67.5° 75°75\degree75° sin\sinsin 6−24\dfrac{\sqrt{6}-\sqrt{2}}{4}46 −2 2−22\dfrac{\sqrt{2-\sqrt{2}}}{2}22−2 2+22\dfrac{\sqrt{2+\sqrt{2}}}{2}22+2 6+24\dfrac{\sqrt{6}+\sqrt{2}}{4}46 +2 cos\coscos 6+24\dfrac{\sqrt{6}+\sqrt{2}}{4}46 +2
2+22\dfrac{\sqrt{2+\sqrt{2}}}{2}22+2 2−22\dfrac{\sqrt{2-\sqrt{2}}}{2}22−2 6−24\dfrac{\sqrt{6}-\sqrt{2}}{4}46 −2 tan\tantan 2−32-\sqrt{3}2−3 2−1\sqrt{2}-12 −1 2****qrt{2}+12 +1 2+32+\sqrt{3}2+3 cot\cotcot 2+32+\sqrt{3}2+3 2****qrt{2}+12 +1 2−1\sqrt{2}-12 −1 2−32-\sqrt{3}2−3 sec\secsec
6−2\sqrt{6}-\sqrt{2}6 −2 4−22\sqrt{4-2\sqrt{2}}4−22 4+22\sqrt{4+2\sqrt{2}}4+22 6+2\sqrt{6}+\sqrt{2}6 +2 csc\csccsc 6+2\sqrt{6}+\sqrt{2}6 +2 4+22\sqrt{4+2\sqrt{2}}4+22 4−22\sqrt{4-2\sqrt{2}}4−22 6−2\sqrt{6}-\sqrt{2}6 −2
接着,让我们看看三角函数之间的关联。
2. 三角恒等式
相信大家都听说过 勾股定理。勾股定理的证明可能需要 弦图,常见的弦图有赵爽弦图:
它是从小正方形向外作四个全等的直角三角形得到大正方形,因此得到:
4(12ab)+(a−b)2=c24(\frac{1}{2}ab)+(a-b)^2=c^2 4(21 ab)+(a−b)2=c2
化简得到勾股定理:
a2+b2=c2a^2+b^2=c^2 a2+b2=c2
当然,还有一种是邹元治弦图:
它是从大正方形向内作四个全等的直角三角形得到小正方形,因此有:
(a+b)2=c2+4(12ab)(a+b)^2=c^2+4(\frac{1}{2}ab) (a+b)2=c2+4(21 ab)
化简得到勾股定理:
a2+b2=c2a^2+b^2=c^2 a2+b2=c2
有了这些之后,我们就可以正式去看看三角恒等式了。还是那个 Rt△ABC,∠C=90°Rt\triangle_{ABC},\angle C=90\degreeRt△ABC ,∠C=90°,如下图:
我们已经知道了,在这个直角三角形中,有下面这些关系:
{a2+b2=c2sinA=accosA=bc\begin{cases}a^2+b^2=c^2\\\\\sin A=\dfrac{a}{c}\\\\\cos A=\dfrac{b}{c}\end{cases} ⎩⎨⎧ a2+b2=c2sinA=ca cosA=cb
最上面的是刚刚证明过的勾股定理,看上去十分简洁。它包含的项是三边的平方,而下面两个式子正好含有了三边长度,且分母均为 ccc,因此我们也可以用下面两个式子刻意地去构造平方项:
{sin2A=a2c2cos2A=b2c2\begin{cases}\sin^2A=\dfrac{a^2}{c^2}\\\\\cos^2A=\dfrac{b^2}{c^2}\end{cases} ⎩⎨⎧ sin2A=c2a2 cos2A=c2b2
我们发现,这两个式子分母都是斜边的平方,而上面分别是两条直角边的平方,长得很像勾股定理了。现在,将两个式子相加,再代入勾股定理,就得到:
sin2A+cos2A=a2+b2c2=c2c2=1\sin^2A+\cos^2A=\dfrac{a^2+b^2}{c^2}=\dfrac{c^2}{c^2}=1 sin2A+cos2A=c2a2+b2 =c2c2 =1
这个式子和勾股定理长得很像,对吧。实际上,我们带入 c=1c=1c=1 的特殊情况,根据两者的定义,就有 a=sinA,b=cosAa=\sin A,b=\cos Aa=sinA,b=cosA,于是得到了这个三角恒等式。
除此之外,我们利用 tanA\tan AtanA 以及 secA\sec AsecA,也可以得到一个恒等式:
tan2A****ec2A\tan^2A+1=\sec^2A tan2A****ec2A
原因很简单,带入 tanA=ab\tan A=\dfrac{a}{b}tanA=ba ,则左边就是 tan2A+1=a2b2+1=a2+b2b2=c2b2=sec2A\tan^2A+1=\dfrac{a^2}{b^2}+1=\dfrac{a^2+b^2}{b^2}=\dfrac{c^2}{b^2}=\sec^2Atan2A+1=b2a2 +1=b2a2+b2 =b2c2 =sec2A
同理适用于 cotA\cot AcotA 和 cscA\csc AcscA:
cot2A+1=csc2A\cot^2A+1=\csc^2A cot2A+1=csc2A
这个证明和上面很像,读者自证不难。
3. 三角函数的定义域扩展
回顾一下,我们刚才所说的关于三角函数的内容,你会发现它的适用范围很局限:都只存在于欧几里得平面中的直角三角形中(加上这几个字是为了确保三角形内角和是 180°180\degree180°),然而有人会问:为什么我们在计算器中看到的正弦函数图像是一条波浪线啊?而且好像也没有标角度符号啊?别急,接下来我会带你探究一下背后的原因。
3.1. 角度与弧度
我们先来解决一个问题:我们平时所说的测度(如长度、面积、体积)在题目中好像都可以不带单位。比如长度为3个单位,随便是什么单位;面积是9个平方单位,随便试什么单位;体积是27个立方单位,随便是什么单位。然而从来没有看到过题目中说 ∠A=3\angle A=3∠A=3,不带单位 °\degree°(度)有什么办法能够将它的度数符号去掉呢?
我们可以从单位圆中找到灵感:
众所周知,人们探秘了圆的周长和直径之间的比值探秘了好久,但我们都知道它是一个无理数,叫做 π\piπ。因此,我们可以用 π\piπ 来计算圆的周长:
C=πd=2πrC=\pi d=2\pi r C=πd=2πr
那么,如果我们要求圆心角为 θ°\theta\degreeθ° 所对的弧长呢?θ°\theta\degreeθ° 占 360°360\degree360° 的 θ360\dfrac{\theta}{360}360θ 份(我们同时去掉一个度数符号不会发生改变),同理,它所对的弧长 LLL 也占圆周长 CCC 的 θ360\dfrac{\theta}{360}360θ 份,因此,我们有:
L=θ360⋅C=πrθ180L=\dfrac{\theta}{360}\cdot C=\dfrac{\pi r\theta}{180} L=360θ ⋅C=180πrθ
上图是一个单位圆,也就是半径为 111 的圆,因此,L=πθ180L=\dfrac{\pi\theta}{180}L=180πθ 。这个时候,我们成功地把度数符号去掉了。由于单位圆半径为 111,得到了角度 θ\thetaθ 就相当于得到了圆心角所对的弧长 LLL,因此二者等价,我们可以用 LLL 来表示 θ\thetaθ,这就是所谓的弧度制。
我们有了弧度制,就可以去掉角度符号,换成几倍的 π\piπ。比如,(degree)180°=(radian)π(degree)180\degree=(radian)\pi(degree)180°=(radian)π。
你也可以练习一下,把常见角度转换成弧度,知道可以脱口而出下面几个结论:
0°=0,30°=16π,45°=14π,60°=13π,90°=12π0\degree=0,30\degree=\dfrac{1}{6}\pi,45\degree=\dfrac{1}{4}\pi,60\degree=\dfrac{1}{3}\pi,90\degree=\dfrac{1}{2}\pi 0°=0,30°=61 π,45°=41 π,60°=31 π,90°=21 π
120°=23π,135°=34π,150°=56π,180°=π,270°=32π,360°=2π120\degree=\dfrac{2}{3}\pi,135\degree=\dfrac{3}{4}\pi,150\degree=\dfrac{5}{6}\pi,180\degree=\pi,270\degree=\dfrac{3}{2}\pi,360\degree=2\pi 120°=32 π,135°=43 π,150°=65 π,180°=π,270°=23 π,360°=2π
如果有需要,你也可以算算,验证一下下面几个结论:
15°=112π,22.5°=18π,67.5°=38π,75°=512π15\degree=\dfrac{1}{12}\pi,22.5\degree=\dfrac{1}{8}\pi,67.5\degree=\dfrac{3}{8}\pi,75\degree=\dfrac{5}{12}\pi 15°=121 π,22.5°=81 π,67.5°=83 π,75°=125 π
3.2. 扩展定义域
相信你已经了解了锐角三角比的定义了,也已经知道了勾股定理。锐角三角比那些根据 sinA\sin AsinA 和 cosA\cos AcosA 的那些定义在任意角的三角比中也完全使用。
我们在小学学过,对于一个角而言,有两种定义,一种是静态定义:
> 角是由有公共端点的两条射线组成的图形,这个公共端点称为角的顶点,两条射线分别称为角的边;这种定义强调图形的静止状态,不涉及任何运动变化
还有一种动态定义如下:
> 角是一条射线绕其端点旋转而形成的图形,旋转前的射线称为始边,旋转后的射线称为终边;旋转的幅度决定了角的度量
当然,我们今天为了研究任意角的三角比(或者说弧度为任意实数的角的三角比),可以参考第二种动态定义,它包含了 [0°,360°][0\degree,360\degree][0°,360°] 的任意角的定义(对于 361°361\degree361°,可以看成是转了一圈又多转了 1°1\degree1°)。
一个好且有效的办法是借助平面直角坐标系,去理解三角函数。如下图所示,
(使用Python进行的绘图,技术原因,省略了坐标轴)
以第二象限角为例,我们按照动态定义,在半径为 rrr 的圆中做出一个角 θ∈(12π,π)\theta\in(\dfrac{1}{2}\pi,\pi)θ∈(21 π,π),如图所示,绿色线段为始边,红色线段为终边。我们令红色线段与 xxx 轴的 夹角 为 ϕ\phiϕ,过终边与圆的交点 PPP 往 xxx 轴作垂线段,截距 为 yyy,xxx 轴上的 截距 为 xxx(详细见上图)。
由于 rrr 是半径,因此 rrr 恒为正数;然而,xxx 和 yyy 二者 受到象限的影响,从而导致有时为正,有时为负,当在一二象限时 yyy 为正,当在一四象限时 xxx 为正。这也导致在不同象限中,sin\sinsin 和 cos\coscos 函数结果的正负性会有所不同。如图所示的是第二象限的情况,此时,xxx 是在 xxx 轴的负方向上,故为负,而 yyy 在 xxx 轴的上方,故为正。
为什么要构造直角三角形?这是不是很熟悉?刚刚锐角三角比就是在欧式平面内的直角三角形中定义的,而这里正好也有一个欧式平面内的直角三角形,因此,套用刚才的定义:
sinθ=yrcosθ=xr\sin\theta=\cfrac{y}{r}\\\cos\theta=\cfrac{x}{r} sinθ=ry cosθ=rx
因此,我们也有:
tanθ=sinθcosθ=yx\tan\theta=\cfrac{\sin\theta}{\cos\theta}=\cfrac{y}{x} tanθ=cosθsinθ =xy
这三条结论对于任意角都适用。
根据终边所在的象限不同,三者的正负性也有所不同。简单来说可以用一句话概括:ASTCASTCASTC 原则。
第一象限 第二象限 第三象限 第四象限 对应字母 AAA SSS TTT CCC 字母含义解释 allallall,即全部为正 sin\sinsin,只有正弦为正 tan\tantan,只有正切为正 cos\coscos,只有余弦为正
我们能够很轻松地理解第一象限角的三角比恒为正一点,但是其它三点可能有一点难以理解。那么,现在我们来看三个例子,探究一下所谓的 ASTCASTCASTC 原则。
首先,让我们计算 θ=34π\theta=\dfrac{3}{4}\piθ=43 π 的 sin,cos,tan\sin,\cos,\tansin,cos,tan 的值
还是上面这张图,可知:
ϕ=π−θ=14π\phi=\pi-\theta=\dfrac{1}{4}\pi ϕ=π−θ=41 π
因此,就转换成了对应 ϕ\phiϕ 的三角比。如图,过点 PPP 作 PH⊥OHPH\perp OHPH⊥OH 于点 HHH,于是我们有了等腰 Rt△PHORt\triangle_{PHO}Rt△PHO ,其中 ∠PHO=12π\angle_{PHO}=\dfrac{1}{2}\pi∠PHO =21 π。注意到这里我们的 xxx 值为负,因此我们有了:
r=−2x=2y, x=−yr=-\sqrt{2}x=\sqrt{2}y,\,\,x=-y r=−2 x=2 y,x=−y
于是乎,我们可以带入求出我们的三个目标值:
sinθ=yr=y2y=22>0 cosθ=xr=x−2x=−22<0 tanθ=xy=x−x=−1<0\sin\theta=\cfrac{y}{r}=\cfrac{y}{\sqrt{2}y}=\dfrac{\sqrt{2}}{2}>0\\\,\\ \cos\theta=\cfrac{x}{r}=\cfrac{x}{-\sqrt{2}x}=-\dfrac{\sqrt{2}}{2}<0\\\,\\ \tan\theta=\cfrac{x}{y}=\cfrac{x}{-x}=-1<0sinθ=ry =2 yy =22 >0cosθ=rx =−2 xx =−22 <0tanθ=yx =−xx
=−1<0
所以第二象限角满足 ASTCASTCASTC 原则的 SSS。而且不难发现,在第二象限中,有下面的规律:
sinθ=sinϕ=sin(π−θ) cosθ=−cosϕ=−cos(π−θ) tanθ=−tanϕ=−tan(π−θ)\sin\theta=\sin\phi=\sin(\pi-\theta)\\\,\\ \cos\theta=-\cos\phi=-\cos(\pi-\theta)\\\,\\ \tan\theta=-\tan\phi=-\tan(\pi-\theta)sinθ=sinϕ=sin(π−θ)cosθ=−cosϕ=−cos(π−θ)tanθ=−tanϕ=−tan(π−θ)
这些实际上就是所谓的诱导公式的一部分,后面会提及。
接下来,算一下当 θ=43π\theta=\dfrac{4}{3}\piθ=34 π 时的 sin,cos,tan\sin,\cos,\tansin,cos,tan 值。你可以自己根据上面的文字自行绘图计算,再看看下面的解释。
(依旧是Python绘图)
我们刚刚提到过,ϕ\phiϕ 是终边与 xxx 轴的 夹角,因此它始终是个锐角!当我们的 θ\thetaθ 是第三象限角时(如上图)它会和一部分的 θ\thetaθ 重合,如上。因此,当 θ=43π\theta=\dfrac{4}{3}\piθ=34 π 时,有:
ϕ=θ−π=13π\phi=\theta-\pi=\dfrac{1}{3}\pi ϕ=θ−π=31 π
因此,根据 13π\dfrac{1}{3}\pi31 π 的锐角三角比,以及正负性,我们知道:
r=−2x=−233y,y=3xr=-2x=-\dfrac{2}{3}\sqrt{3}y,y=\sqrt{3}x r=−2x=−32 3 y,y=3 x
所以,带入得到:
sinθ=yr=y−233y=−32<0 cosθ=xr=x−2x=−12<0 tanθ=yx=3xx=3>0\sin\theta=\cfrac{y}{r}=\cfrac{y}{-\dfrac{2}{3}\sqrt{3}y}=-\dfrac{\sqrt{3}}{2}<0\\\,\\ \cos\theta=\cfrac{x}{r}=\cfrac{x}{-2x}=-\dfrac{1}{2}<0\\\,\\ \tan\theta=\cfrac{y}{x}=\cfrac{\sqrt{3}x}{x}=\sqrt{3}>0sinθ=ry =−32 3 yy =−23 <0cosθ=rx =−2xx
=−21 <0tanθ=xy =x3 x =3 >0
因此第三象限角符合 ASTCASTCASTC 中的 TTT。
同样的,不难发现:
sinθ=−sinϕ=−sin(θ−π) cosθ=−cosϕ=−cos(θ−π) tanθ=tanϕ=tan(θ−π)\sin\theta=-\sin\phi=-\sin(\theta-\pi)\\\,\\ \cos\theta=-\cos\phi=-\cos(\theta-\pi)\\\,\\ \tan\theta=tan\phi=\tan(\theta-\pi)sinθ=−sinϕ=−sin(θ−π)cosθ=−cosϕ=−cos(θ−π)tanθ=tanϕ=tan(θ−π)
最后,看看 θ=116π\theta=\dfrac{11}{6}\piθ=611 π 的情形,依然算出 sin,cos,tan\sin,\cos,\tansin,cos,tan 的值。你依旧应该自己先尝试计算,再往下看。
(仍旧Python绘图)
这次我们得到的关系是 θ+ϕ=2π\theta+\phi=2\piθ+ϕ=2π,因此:
ϕ=2π−θ=16π\phi=2\pi-\theta=\dfrac{1}{6}\pi ϕ=2π−θ=61 π
于是,我们能得到:
r=−2y=233x,x=−3yr=-2y=\dfrac{2}{3}\sqrt{3}x,x=-\sqrt{3}y r=−2y=32 3 x,x=−3 y
带入,有:
sinθ=yr=y−2y=−12<0 cosθ=xr=x233x=32>0 tanθ=yx=y−3y=−33<0\sin\theta=\cfrac{y}{r}=\cfrac{y}{-2y}=-\dfrac{1}{2}<0\\\,\\ \cos\theta=\cfrac{x}{r}=\cfrac{x}{\dfrac{2}{3}\sqrt{3}x}=\dfrac{\sqrt{3}}{2}>0\\\,\\ \tan\theta=\cfrac{y}{x}=\cfrac{y}{-\sqrt{3}y}=-\dfrac{\sqrt{3}}{3}<0sinθ=ry =−2yy =−21
<0cosθ=rx =32 3 xx =23 >0tanθ=xy =−3 yy =−33 <0
第四象限角明显符合 ASTCASTCASTC 原则的 CCC 这一点。
同时,易发现如下特点:
sinθ=−sinϕ=−sin(2π−θ) cosθ=cosϕ=cos(2π−θ) tanθ=−tanϕ=−tan(2π−θ)\sin\theta=-\sin\phi=-\sin(2\pi-\theta)\\\,\\ \cos\theta=\cos\phi=\cos(2\pi-\theta)\\\,\\ \tan\theta=-\tan\phi=-\tan(2\pi-\theta)sinθ=−sinϕ=−sin(2π−θ)cosθ=cosϕ=cos(2π−θ)tanθ=−tanϕ=−tan(2π−θ)
我们知道,对于 361°361\degree361°,可以写成 360°+1°360\degree+1\degree360°+1°,因此,实际上 361°=1°361\degree=1\degree361°=1°;那么 −1°-1\degree−1° 呢?我们可以加上 360°360\degree360°,得到 359°359\degree359°。概括地说,任意一个角度都可以表示成 n⋅360°+a°(n∈Z,a∈[0°,360°))n\cdot360\degree+a\degree(n\in
Z,a\in[0\degree,360\degree))n⋅360°+a°(n∈Z,a∈[0°,360°))。换成弧度制,就是:RAD=n⋅π+rad(n∈Z,rad∈[0,2π))RAD=n\cdot\pi+rad(n\in Z,rad\in[0,2\pi))RAD=n⋅π+rad(n∈Z,rad∈[0,2π))。
那么,根据这一点,我们就可以将任意角转换成在区间 [0,2π)[0,2\pi)[0,2π) 中的角,因此可以就此求出任意角的三角比。
恭喜你,学会了任意角的三角比。接下来让我们看看六大函数的图像。
1. y=sinxy=\sin{x}y=sinx
2. y=cosxy=\cos{x}y=cosx
3. y=tanxy=\tan{x}y=tanx 或 y=tgxy=\tg{x}y=tgx
4. y=cotxy=\cot{x}y=cotx 或 y=ctgxy=\ctg{x}y=ctgx
5. y=secxy=\sec{x}y=secx
6. y=cscxy=\csc{x}y=cscx
由于六大函数(六大善人)都是以角为自变量的函数,因此它们都是有周期性的。其中,sin,cos,sec,csc\sin,\cos,\sec,\cscsin,cos,sec,csc 都以 2π2\pi2π 为周期,而 tg,ctg\tg,\ctgtg,ctg 都以 π\piπ 为周期。甚至,sin,tg,ctg,csc\sin,\tg,\ctg,\cscsin,tg,ctg,csc 都是奇函数,而 cos,sec\cos,\seccos,sec 是偶函数。
4. 诱导公式
我们在上面已经看到了 π−θ,θ−π,2π−θ\pi-\theta,\theta-\pi,2\pi-\thetaπ−θ,θ−π,2π−θ 它们的正弦、余弦、正切与 θ\thetaθ 的正弦、余弦、正切有什么关系。这都是诱导公式中的一部分。现在,我们来看看到底什么是诱导公式。
4.1. Θ\THETAΘ 和Θ+2ΠN(N∈Z)\THETA+2\PI N(N\IN Z)Θ+2ΠN(N∈Z)
我们知道,给一个角度加上或减去 360°360\degree360° 的整数倍,它的大小不变。同样适用于弧度,弧度 θ\thetaθ 加上或者减去整数倍的 2π2\pi2π,其大小不变。因为三角函数研究对象是角,显然这两者的三角比的值相等。因此,我们有:
sinθ+2πn=sinθ cosθ+2πn=cosθ tanθ+2πn=tanθ cotθ+2πn=cotθ secθ+2πn=secθ cscθ+2πn=cscθ\sin{\theta+2\pi n}=\sin\theta\\\,\\ \cos{\theta+2\pi n}=\cos\theta\\\,\\ \tan{\theta+2\pi n}=\tan\theta\\\,\\ \cot{\theta+2\pi n}=\cot\theta\\\,\\ \sec{\theta+2\pi n}=\sec\theta\\\,\\ \csc{\theta+2\pi
n}=\csc\thetasinθ+2πn=sinθcosθ+2πn=cosθtanθ+2πn=tanθcotθ+2πn=cotθsecθ+2πn=secθcscθ+2πn=cscθ
4.2. Θ\THETAΘ 和 Θ±Π\THETA±\PIΘ±Π
事实上,不管是 θ+π\theta+\piθ+π 还是 θ−π\theta-\piθ−π,都表示同一个值。我们在上面探究过了,它们满足下面的关系:
sinθ±π=−sinθ cosθ±π=−cosθ tanθ±π=tanθ cotθ±π=cotθ secθ±π=−secθ cscθ±π=−cscθ\sin{\theta±\pi}=-\sin\theta\\\,\\ \cos{\theta±\pi}=-cos\theta\\\,\\ \tan{\theta±\pi}=\tan\theta\\\,\\ \cot{\theta±\pi}=\cot\theta\\\,\\ \sec{\theta±\pi}=-\sec\theta\\\,\\
\csc{\theta±\pi}=-\csc\thetasinθ±π=−sinθcosθ±π=−cosθtanθ±π=tanθcotθ±π=cotθsecθ±π=−secθcscθ±π=−cscθ
4.3. Θ\THETAΘ 和 2Π−Θ2\PI-\THETA2Π−Θ
这也在上面探究过,有以下结论:
sin2π−θ=−sinθ cos2π−θ=cosθ tan2π−θ=−tanθ cot2π−θ=−cotθ sec2π−θ=secθ csc2π−θ=−cscθ \sin{2\pi-\theta}=-\sin\theta\\\,\\ \cos{2\pi-\theta}=\cos\theta\\\,\\ \tan{2\pi-\theta}=-\tan\theta\\\,\\ \cot{2\pi-\theta}=-\cot\theta\\\,\\ \sec{2\pi-\theta}=\sec\theta\\\,\\
\csc{2\pi-\theta}=-\csc\theta\\\,\\sin2π−θ=−sinθcos2π−θ=cosθtan2π−θ=−tanθcot2π−θ=−cotθsec2π−θ=secθcsc2π−θ=−cscθ
4.4. Θ\THETAΘ 和 Π−Θ\PI-\THETAΠ−Θ
这也在上面探究过,结论如下:
sinπ−θ=sinθ cosπ−θ=−cosθ tanπ−θ=−tanθ cotπ−θ=−cotθ secπ−θ=−secθ cscπ−θ=cscθ\sin{\pi-\theta}=\sin\theta\\\,\\ \cos{\pi-\theta}=-\cos\theta\\\,\\ \tan{\pi-\theta}=-\tan\theta\\\,\\ \cot{\pi-\theta}=-\cot\theta\\\,\\ \sec{\pi-\theta}=-\sec\theta\\\,\\
\csc{\pi-\theta}=\csc\thetasinπ−θ=sinθcosπ−θ=−cosθtanπ−θ=−tanθcotπ−θ=−cotθsecπ−θ=−secθcscπ−θ=cscθ
4.5. Θ\THETAΘ 和 12Π−Θ\DFRAC{1}{2}\PI-\THETA21 Π−Θ
事情开始变得有趣了。现在没有 π\piπ 或者 2π2\pi2π,只有 12π\dfrac{1}{2}\pi21 π,即 90°90\degree90°。想一想,什么时候会出现两个角的弧度分别为 θ\thetaθ 和 12π−θ\dfrac{1}{2}\pi-\theta21 π−θ 呢?两角互余!直角三角形!
利用我们最开始的定义,我们知道,sinA=ac\sin A=\cfrac{a}{c}sinA=ca ,它的余角的正弦值为 sinB=bc\sin B=\cfrac{b}{c}sinB=cb 。等一等,这怎么那么眼熟?没错,这正是 cosA\cos AcosA 的值。因此,我们知道了 sin12π−θ=cosθ\sin{\dfrac{1}{2}\pi-\theta}=\cos\thetasin21 π−θ=cosθ。同样的道理,我们知道:
sin12π−θ=cosθ cos12π−θ=sinθ tan12π−θ=cotθ cot12π−θ=tanθ sec12π−θ=cscθ csc12π−θ=secθ\sin{\dfrac{1}{2}\pi-\theta}=\cos\theta\\\,\\ \cos{\dfrac{1}{2}\pi-\theta}=\sin\theta\\\,\\ \tan{\dfrac{1}{2}\pi-\theta}=\cot\theta\\\,\\ \cot{\dfrac{1}{2}\pi-\theta}=\tan\theta\\\,\\
\sec{\dfrac{1}{2}\pi-\theta}=\csc\theta\\\,\\ \csc{\dfrac{1}{2}\pi-\theta}=\sec\thetasin21 π−θ=cosθcos21 π−θ=sinθtan21 π−θ=cotθcot21 π−θ=tanθsec21 π−θ=cscθcsc21 π−θ=secθ
4.6. Θ\THETAΘ 和 Θ+12Π\THETA+\DFRAC{1}{2}\PIΘ+21 Π
更有趣的还在后面。这次不再是两角互余,而是两角之差为 12π\dfrac{1}{2}\pi21 π,该如何计算?
由于各位大佬学过编程,我们可以进行骗分的操作,直接赌它的关系是唯一的,且带入特殊值进行计算,如 θ=16π\theta=\dfrac{1}{6}\piθ=61 π,最后解得两角三角比的关系。但是能否数学意义上的证明它呢?
我们肯定会想到构造大小为 θ\thetaθ 的角和一个直角,使得代数式之间的关系可视化。想想我们能够如何进行转换?上面我们利用了一个直角三角形,那么,这次不妨再用一个与之全等的直角三角形来探究这道题。
这是我们人人熟知的三垂直全等模型。我们不妨令 θ=∠AOP, AP=y, PO=x, AO=OB=r\theta=\angle_{AOP},\,\,AP=y,\,\,PO=x,\,\,AO=OB=rθ=∠AOP ,AP=y,PO=x,AO=OB=r,因此我们可以根据全等得到 OQ=−y, QB=xOQ=-y,\,\,QB=xOQ=−y,QB=x 且 ∠BOP=θ+12π\angle_{BOP}=\theta+\dfrac{1}{2}\pi∠BOP =θ+21 π。
于是乎,我们便有 sinθ=yr\sin\theta=\cfrac{y}{r}sinθ=ry 一个式子。如何考虑 θ+12π\theta+\dfrac{1}{2}\piθ+21 π 的正弦值呢?利用上面已经得到的诱导公式的值,我们可以知道:
sinθ+12π=sinπ−θ−12π=sin12π−θ=cosθ\sin{\theta+\dfrac{1}{2}\pi}=\sin{\pi-\theta-\dfrac{1}{2}\pi}=\sin{\dfrac{1}{2}\pi-\theta}=\cos\theta sinθ+21 π=sinπ−θ−21 π=sin21 π−θ=cosθ
有了这个模型的辅助,接下来的结论就都可以得到,读者自证不难:
sinθ+12π=cosθ cosθ+12π=−sinθ tanθ+12π=−cotθ cotθ+12π=−tanθ secθ+12π=−cscθ cscθ+12π=secθ\sin{\theta+\dfrac{1}{2}\pi}=\cos\theta\\\,\\ \cos{\theta+\dfrac{1}{2}\pi}=-\sin\theta\\\,\\ \tan{\theta+\dfrac{1}{2}\pi}=-\cot\theta\\\,\\ \cot{\theta+\dfrac{1}{2}\pi}=-\tan\theta\\\,\\
\sec{\theta+\dfrac{1}{2}\pi}=-\csc\theta\\\,\\ \csc{\theta+\dfrac{1}{2}\pi}=\sec\thetasinθ+21 π=cosθcosθ+21 π=−sinθtanθ+21 π=−cotθcotθ+21 π=−tanθsecθ+21 π=−cscθcscθ+21 π=secθ
4.7. Θ\THETAΘ 和 Θ−12Π\THETA-\DFRAC{1}{2}\PIΘ−21 Π
θ\thetaθ 和 θ−12π\theta-\dfrac{1}{2}\piθ−21 π,看着有点眼熟啊。如果我们令 ϕ=θ−12π\phi=\theta-\dfrac{1}{2}\piϕ=θ−21 π,那不就是 ϕ\phiϕ 和 ϕ+12π\phi+\dfrac{1}{2}\piϕ+21 π 的关系吗?
举个例子:我们算过,sinθ+12π=cosθ\sin{\theta+\dfrac{1}{2}\pi}=\cos\thetasinθ+21 π=cosθ,那么把此处的 θ\thetaθ 换成 ϕ\phiϕ:
sinϕ+12π=cosϕ\sin{\phi+\dfrac{1}{2}\pi}=\cos\phi sinϕ+21 π=cosϕ
接着进行换元:令 ϕ=θ−12π\phi=\theta-\dfrac{1}{2}\piϕ=θ−21 π,于是:
sinϕ−12π+12π=cosϕ−12π\sin{\phi-\dfrac{1}{2}\pi+\dfrac{1}{2}\pi}=\cos{\phi-\dfrac{1}{2}\pi} sinϕ−21 π+21 π=cosϕ−21 π
因此我们得到了:
cosθ−12π=sinθ\cos{\theta-\dfrac{1}{2}\pi}=\sin\theta cosθ−21 π=sinθ
同理,我们可以得到:
sinθ−12π=−cosθ cosθ−12π=sinθ tanθ−12π=−cotθ cotθ−12π=−tanθ secθ−12π=cscθ cscθ−12π=−secθ\sin{\theta-\dfrac{1}{2}\pi}=-\cos\theta\\\,\\ \cos{\theta-\dfrac{1}{2}\pi}=\sin\theta\\\,\\ \tan{\theta-\dfrac{1}{2}\pi}=-\cot\theta\\\,\\ \cot{\theta-\dfrac{1}{2}\pi}=-\tan\theta\\\,\\
\sec{\theta-\dfrac{1}{2}\pi}=\csc\theta\\\,\\ \csc{\theta-\dfrac{1}{2}\pi}=-\sec\thetasinθ−21 π=−cosθcosθ−21 π=sinθtanθ−21 π=−cotθcotθ−21 π=−tanθsecθ−21 π=cscθcscθ−21 π=−secθ
嗯,读者自证不难。
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(持续更新中,正在更新诱导篇,全部更新完会加上#创作计划#)
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往期话题:
详解函数#1 针对三大函数的解读
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参考文献:《普林斯顿微积分》