A85958.「WC2020」选课

随着期末考试的结束，一年一度的选课环节又拉开了帷幕。

小 C 是一个热爱学习的好学生，他给自己定了一个小目标：在新的学期至少修够 $T$ 学分。从教务处给出的公告上看，本次可供选择的课程一共有 $m$ 种分类，第 $i$ 种分类中有 $n_i$ 门课程。小 C 根据公告的内容，提高了自己的学习目标：在所有课程至少修满 $T$ 学分的基础上，第 $i$ 种分类（$i=1,2,\cdots,m$）至少修够 $s_i$ 的学分。同时，聪明的小 C 凭借自己的经验，计算出了学习每门课程所能得到的学分和所需要消耗的脑力值。不仅如此，他还发现，有些课程之间存在特殊的关系：同时学习某两门内容相似的课程，可能会减少脑力值的消耗；同时学习某两门十分硬核的课，可能会增加脑力值的消耗；某两门课程时间冲突，则无法同时学习。

小 C 希望能够花费最少的脑力值来达到他的目标。你能帮小 C 计算出达到目标所需要的最小脑力值吗？

第一行两个正整数 $m,T$，表示分类种数和总共需要修够的学分数。

接下来 $m$ 段输入，对于第 $i$ 段输入：

第 $1$ 行有两个非负整数 $n_i,s_i$，表示第 $i$ 种分类的所有课程数和需要修够的学分。

第 $j+1(1\le j\le n_i)$ 行有两个正整数 $w_{i,j},c_{i,j}$，表示选修第 $i$ 种分类中的第 $j$ 门课能获得的学分和需要消耗的脑力。

$m$ 段输入之后，有一个非负整数 $p$，表示关系的条数。

接下来 $p$ 行每行一条关系，每一条关系可表示为以下 $3$ 种形式之一（以下所有输入数据均为正整数）：

• $1\ x_1\ y_1\ x_2\ y_2\ c$，表示同时修第 $x_1$ 种分类中的第 $y_1$ 门课和第 $x_2$ 种分类中的第 $y_2$ 门课，可以减少 $c$ 的消耗。

• $2\ x_1\ y_1\ x_2\ y_2\ c$，表示同时修第 $x_1$ 种分类中的第 $y_1$ 门课和第 $x_2$ 种分类中的第 $y_2$ 门课，需要增加 $c$ 的消耗。

• $3\ x_1\ y_1\ x_2\ y_2$，表示第 $x_1$ 种分类中的第 $y_1$ 门课和第 $x_2$ 种分类中的第 $y_2$ 门课不能同时修。

输出文件只有一行，包含一个整数，表示达到目标所需要的最小脑力值。如果无法达到小 C 的目标，请输出 $-1$。

设 $N=\sum_{i=1}^{m} n_i$，$M$ 为消耗脑力值的最大值（包括有关系的课程中增加或减少的消耗）。

对于 $5\%$ 的数据：$N\le 5$。

对于 $10\%$ 的数据：$N\le 15$。

有另外 $10\%$ 的数据：$N\le 1000$，$p=0$。

有另外 $10\%$ 的数据：$w_i=1$，$p=0$。

有另外 $10\%$ 的数据：$T=\sum_{i=1}^{m} s_i$，$p=0$。

有另外 $10\%$ 的数据：$N\le 10^4$，$M\le 50$，且有关系的课程在同一分类中。

有另外 $10\%$ 的数据：$N\le 5\times 10^4$，$M\le 50$。

对于 $100\%$ 的数据：$N\le 5\times 10^5$，$M\le 200$，$\color{red}{0\le} T-\sum_{i=1}^{m} s_i\le 40$，$m\le 5\times 10^4$，$\color{red} {p \le 12}$，$w_{i,j}\in\{1,2,3\}$。

修正：官方数据有一个测试点并没有满足 $0\le T-\sum_{i=1}^{m} s_i$ 这一条件。
记 $P$ 为至少涉及一个限制的课程，那么保证 $P\le 12, p\le \frac{P(P-1)}{2}$。

数据保证任意两种课程至多只有一种关系。