U62554.逃离集中营2

出题人:滚蛋吧c++
小A今天再集中营（集训营）被困10天，每天要做114514道题，他很伤心，室友也吵得他睡不着觉，于是他决定逃离集中营。

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小A今天画了自己的逃生路线，不过被集中营的牢湿发现了，牢湿为了防止他逃走，就在他的逃生路线上设置了障碍：
！：代表墙小A需要5分钟能通过
\：代表藏起来的牢湿，小A打得过才能通关，打得过用时10分钟(不挡路就不用打)
%：代表翻倒的油桶，如果小A身上没有火种能通过
*：代表香蕉皮，小A需要3分钟通过
#：障碍物，不能通过
$: 代表能走的路，通过需要1分钟

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还有，牢湿不仅布置了陷阱，牢湿还在跟踪小A，牢湿的速度$a$，小A的速度$b$，计算小A的总时间，会不会被牢湿追上。

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另外，小A本身能不能通关，也是要看的，如果能通过,并且躲过牢湿，代表逃出，输出：Yes，没逃出，输出：No。

第一行输入$n$和$m$，代表整个地图的长和宽。
第二行输入小A的实力，和隐藏牢湿的实力。
第三行输入小A有没有带火种，如果有，那是：^,如果没有，那是：&。
第四行输入小A的速度$p$，和牢湿的速度$o$(小A早行1分钟)。
后面的输入整个地图的情况（左上角进，右下角出）。

如果能逃出，输出：Yes,；如果不行，输出：No。

测试点序号	特殊性质
$1$	有墙和隐藏牢湿
$2,7$	有油桶和火种
$3$	有香蕉皮
$6$	无法击败牢湿
$4\sim5,8\sim10$	无特殊性质