U59331.臭臭市的重大危机！！！

经过 11 年的韬光养晦，坏蛋阿冠研发出了一种超级导弹，可以摧毁一整个臭臭市，为了应对这次危机，臭臭市的科学家门研发出了一种新的导弹拦截系统，凡是与它的距离不超过其工作半径的导弹都能够被它成功拦截。当工作半径为 0 时，则能够拦截与它位置恰好相同的导弹。但该导弹拦截系统也存在这样的缺陷：每套系统每天只能设定一次工作半径。而当天的使用代价，就是所有系统工作半径的平方和。

某天，雷达捕捉到阿冠的导弹来袭。由于该系统尚处于试验阶段，所以只有两套系统投入工作。如果现在的要求是拦截所有的导弹，请计算这一天的最小使用代价。

第一行包含4个整数x1,y1,x2,y2,每两个整数之间用一个空格隔开，表示这两套导弹拦截系统的坐标分别为(x1,y1),(x2,y2),第二行包含1个整数N，表示有 N颗导弹。接下来N行，每行两个整数 x,y,中间用 一个空格隔开，表示一颗导弹的坐标(x,y),不同导弹的坐标可能相同。

一个整数，即当天的最小使用代价。