A104085.皓仔的车辆测试

皓仔现在正在进行车辆测试，为了测试车辆的稳定性，他需要准备不同情况的路面进行测试。为了对比不同路面的“颠簸程度”，他在一段测试路面上按顺序布置了 $n$ 个采样点，并记录了每个采样点的高度 $h_1,h_2,\dots,h_n$。

相邻两个采样点的高度差会直接影响车辆的震动感受，皓仔把第 $i$ 段（从点 $i$ 到点 $i+1$）的颠簸量定义为：$d_i=\left|h_{i+1}-h_i\right|$ 。

整段路面的平均颠簸度定义为所有相邻段颠簸量的平均值。

请你帮助皓仔计算这段路面的平均颠簸度，并按要求保留 $2$ 位小数输出。

第一行输入一个整数 $n$，表示采样点数量。
第二行输入 $n$ 个整数 $h_1,h_2,\dots,h_n$，表示各采样点的高度。

输出一个实数，表示该路面的平均颠簸度 $\text{avg}$，四舍五入保留 $2$ 位小数。

【数据范围】

对于所有测试数据保证： $2\le n\le10^5, -10^9\le h_i\le10^9$。