#include<cstdio>
#include<queue>
using namespace std;
struct Data { //优先队列的元素
int delta; //这是-b+a
char *p; //这是?的位置
bool operator <(const Data &b)const { //重定义比较运算符进行降序排列
return delta>b.delta;
}
}t;
priority_queue<Data> q; //优先队列
char s[50002];
int main() {
int mark=0; //计数器
long long ans=0;
scanf("%s",s);
for(int i=0,a,b;s[i]&&ans!=-1;++i) {
if(s[i]'(') //计数器加1
++mark;
else {
--mark; //计数器减1，'?'也一样，因为开始时设想所有的'?'都是')'
if(s[i]'?') {
scanf("%d%d",&a,&b);
t.delta=a-b;
t.p=s+i; //给指针赋值
q.push(t); //入队
s[i]=')';
ans+=b;
}
}
if(mark<0) { //此时要到前面去找'?'
if(q.empty())
ans=-1; //如果队列为空，那么字符串不合法
if(ans!=-1) {
mark+=2;
t=q.top(); //取队尾元素并替换
q.pop();
*t.p='(';
ans+=t.delta;
}
}
}
if(mark) //判断计数器是否为0，否则字符串不合法
ans=-1;
printf("%I64d",ans); //用%I64d
if(ans!=-1)
printf("\n%s",s);
return 0;
}
