#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
stack<int> st;
bool ok[105];
int main()
{
string s;
cin>>s;
int len=s.size(),k;
for(int i=0;i<len;i++)
{
if(s[i]']')
{
if(st.empty()) continue;
k=st.top();
if(s[k]'[')
{
ok[k]=ok[i]=1;
st.pop();
}
}
else if(s[i]')')
{
if(st.empty()) continue;
k=st.top();
if(s[k]'(')
{
ok[k]=ok[i]=1;
st.pop();
}
}
else st.push(i);
}
for(int i=0;i<len;i++)
{
if(ok[i]) cout<<s[i];
else
{
if(s[i]'(' || s[i]')') printf("()");
else printf("[]");
}
}
return 0;
}
