第一条题解 ！

#include <iostream>
using namespace std;
int n,m,sx,sy,tx,ty;//行，列 
char map[15][15];
bool vis[15][15],flag = 0;
int dis[4][2] = {-1,0,1,0,0,-1,0,1};
void dfs(int x,int y){
	if(x == n && y == m)//
	{
		flag = 1;
		return ;
	}
	for(int i = 0;i < 4;i++){
		int nx = x + dis[i][0];
		int ny = y + dis[i][1];
		if(nx >= 1 && nx <= n && ny >= 1 && ny <= m && !vis[nx][ny] && map[nx][ny] != 'X'){//有没有越界，是否是墙，有没有标记
			vis[nx][ny] = 1;
			dfs(nx,ny);
		} 
	}
}
int main(){
	cin >> n >> m;//输入
	for(int i = 1;i <= n;i++){
		for(int j = 1;j <= m;j++){
			cin >> map[i][j];//输入地图
			if(map[i][j] == 'S') sx = i,sy = j;//将起点的下标存起来
		}
	} 
	dfs(sx,sy);//深搜
	if(flag){//判断
		cout << "YES";
	}else{
		cout << "NO";
	}
	return 0;
}