include<bits/stdc++.h>

//# include<iostream>
//# include<cmath>
//# include<cstdio>
using namespace std;
//计算两点之间距离的函数 ；
//参数：两点坐标（x1,y1） 和（x2,y2）;
//返回值：两点之间的欧几里得距离；
double f(double x1,double y1,double x2,double y2){
//sqrt()开平方，计算两点距离;
return sqrt(pow(x1-x2,2)+pow(y1-y2,2));
}

int main(){
int n; double r;//钉子数量（多边形顶点数） //钉子的半径
cin>>n>>r;//从标准输入读取n，r；
double first_x,first_y; //定义变量存储点的坐标
double prev_x,prev_y;//上一个点的坐标
double cur_x,cur_y;//当前点的坐标

cin>>first_x>>first_y;//读入第一个点 //读取第一个钉子的x，y坐标 
prev_x=first_x;//将第一个点设置为上一个点 
prev_y=first_y;//以便后续计算第一条边 
double C=0.0;//多边形周长，初始化为 0 
//循环读入第2到第n个点 
for(int i=2;i<=n;i++){
	//i从2开始是因为第一个点已读入 
	cin>>cur_x>>cur_y;
	//读取当前点的x，y坐标 
	//计算当前点与上一个点的距离 ，累加到周长 
	C+=f(prev_x,prev_y,cur_x,cur_y);
	prev_x=cur_x;
	//更新“上一个点”为当前点，准备进行下一次循环 
	prev_y=cur_y;
}
//最后一条边：最后一个点回到第一个点（闭合多边形） 
C+=f(prev_x,prev_y,first_x,first_y);
//计算绳子总长度=多边形周长+一个完整圆的周长（2πr） 
double total = C+2*acos(-1.0)*r;
//输出结果，保留两位小数 
printf("%.2f",total);
return 0 ;

}